Preludio a la Fundación da en su prólogo el orden a ‘cronológico’ a seguir. Ahí se sugiere leer Las corrientes del espacio antes que En la arena estelar.
No puedo decir lo que a mí me parece porque En la Arena y Un Guijarro son los únicos que todavía no he leído.
De todos modos, ya he resuelto el problema descargándolos de internet en formato ebook. Están en http://www.papyrefb2.net/frames/index.php

Para leer este tipo de ebooks en formato fb2 recomiendo el programa Calibre. Yo tengo Mac, no sé si existe versión para Windows. Hay otro programa más simple, ligero y multiplataforma (FBReader) que está en http://www.fbreader.org/downloads.php

Por último decir que hay otra traducción bastante diferente del título de dos de estos libros. Segun creo, En la arena estelar fue llamado también Las estrellas como polvo (en inglés The Stars, Like Dust). En cuanto a Un guijarro en el cielo (Pebble in the Sky) se tradujo como Gravilla en el cielo.

Solo quería comentar que yo recomendaría leer la serie de robots antes de la saga Fundación, y luego ya la saga Imperio.
Sin duda, cuando terminas la saga Fundación después de haber leído antes Robots, se convierte en algo más que digno de premio Nobel

Bueno, esa es mi recomendación, simplemente los libros 9-12 los metería entre el 1 y el 2.

Un abrazo, ¡ánimo con los estudios!